我国的机器人研究从1972年开始,最早在中科院、机械部的研究所,以及广州和大连的机床研究所。从1986年开始“863”计划后,高校作为第二拨开始进入,比较早的有哈工大、北航等。但是高校的很多研发都开始于实验室,从样机到产业化比较难。而中科院的研究所因为实行的创业机制,所以产业化做得相对比较好。
之前近二十多年,中国的机器人行业发展缓慢,源于体制和政策思路的问题。首先,向智能化发展,结合传感器、专家系统等,比如机器人视觉;其次,向不同载荷发展,适用于更大的载荷和更小的载荷;另外,速度更快,精度更高;最后,形成群体控制,机器人成为标准化产品。
机器人行业内的不同厂商对自己的定位不同,因此也会采取不同的市场策略。有些只做机器人,有些只做系统集成,有些两方面都做,这取决于厂商的战略定位,无所谓孰优孰劣。比如ABB同时做机器人和系统集成,但是库卡在国内只做机器人。对于机器人厂商而言,要进入系统集成领域有难度,因为不同行业有自己的核心技术和工艺,机器人厂商在细分领域不一定有优势,缺乏工程经验的积累。